Pils pirmo reizi minēta dokumentos 1310. gadā. 14. gs. tā bijusi ar apkārtmūri apjozts cietoksnis. Ziemeļu stūrī uzcelts tornis, kam 15. gs.
Viens no lielākajiem cietokšņiem bijušās Krievijas impērijas rietumu pierobežā un vienīgais 19. gadsimta pirmās puses cietoksnis Baltijā, kas saglabājies bez ievērojamām izmaiņām.