Audru Püha Risti kirik asub endise Audru valla keskuses Audru-Tõstamaa-Nurmsi maanteel. 1636 asus samal kohal puukirik, mille asemele 1680 ehitati praegune kivikirik.
Hoonete ansambel hõlmab Pärnu vanalinnas terve keskaegse kvartali. Varasema hoonestuse kohta andmed puuduvad. Ansambli vanim hoone ehitati 1797 jõuka kaupmehe P. R. Harderi elamuna.
Lihula peatänava ääres, asula N-poolses osas asuv neogooti kirik on ehitatud 1876–78 ehitusmeister Johann Gottfried Mühlhausen juhtimisel praegusest kirikust edela pool asunud vana kivikiriku aseme