Audru Püha Risti kirik asub endise Audru valla keskuses Audru-Tõstamaa-Nurmsi maanteel. 1636 asus samal kohal puukirik, mille asemele 1680 ehitati praegune kivikirik.

Lihula peatänava ääres, asula N-poolses osas asuv neogooti kirik on ehitatud 1876–78 ehitusmeister Johann Gottfried Mühlhausen juhtimisel praegusest kirikust edela pool asunud vana kivikiriku aseme