Audru Püha Risti kirik asub endise Audru valla keskuses Audru-Tõstamaa-Nurmsi maanteel. 1636 asus samal kohal puukirik, mille asemele 1680 ehitati praegune kivikirik.
Asub Pärnu rootsiaegse laienduse regulaarse plaanilahendusega linnaosas. Ehitati 17. s lõpus, enne 1696 a. Ümberehitusi on tehtud 19. ja 20. s, restaureeriti 1985–1987 barokseks.