Burg 1310 erw., im 14. Jh. eine von Ringmauer umgebene Festung. Im 15. Jh. an Turm in N-Ecke Wohnflügel angebaut. Ab 1629 bis Ende 17. Jh. Turm erhöht und Flügelbauten errichtet.
Bedeutendstes Denkmal der Barockarchitektur im Baltikum, erb. für Ernst Johann v. Biron, Herzog von Kurland. Bau 1736 begonnen, Entw. von Francesco Rastrelli (► Schloss Jelgava / Mitau).
Residenz des livländ. Landmeisters des Deutschen Ordens, deren Bau unter Eberhard v. Monheim am 15.6.1330 begonnen und bis in die 1340er Jahre fortgesetzt wurde (Baumeister Dietrich Kreige?).