Audru Püha Risti kirik asub endise Audru valla keskuses Audru-Tõstamaa-Nurmsi maanteel. 1636 asus samal kohal puukirik, mille asemele 1680 ehitati praegune kivikirik.
Lihula peatänava ääres, asula N-poolses osas asuv neogooti kirik on ehitatud 1876–78 ehitusmeister Johann Gottfried Mühlhausen juhtimisel praegusest kirikust edela pool asunud vana kivikiriku aseme
ornamentale (16. Jh.) und figurale Malereien (Triumph des Glaubens über die Häresie mit Hll. Vinzenz Ferrer und Thomas von Aquin, 2. Hälfte 18. Jh.); an der Triumphbogenarkade