Audru Püha Risti kirik asub endise Audru valla keskuses Audru-Tõstamaa-Nurmsi maanteel. 1636 asus samal kohal puukirik, mille asemele 1680 ehitati praegune kivikirik.
Kirik asub Tõstamaa keskusest S pool. 1674 on teada puukirik, mille asemele ehitati 1761–1768 praegune kivikirik. 1771 toestati seinad tugipiilaritega.